EtherCAT技术协会开发出新的安全驱动设备行规（Safety Drive Profile）

　　目前的驱动设备行规并未涵盖功能安全，因此 EtherCAT 技术协会开发出一个新的安全驱动设备行规来完善该功能。新的驱动行规使CiA402 (CANopen)或SERCOS驱动行规的EtherCAT驱动设备的安全功能以独立于产品开发商的方式使用和配置。

　　使用这些功能可实现驱动的安全停车，如，安全转矩关闭（STO），安全停止 2（SS2），或安全运动监控，如，安全限速（SLS）。这些功能可以避免启动时或对机器进行手动操作时的危险动作， 或者将其限制在一个安全模式下。
 
　　为了可以用开放的方式配置并控制这些驱动内部的安全功能，ETG正在将安全相关的驱动设备行规 （Safety Drive Profile） 增强到 Safety over EtherCAT 协议中。
 
　　统一定义的控制字和状态字允许用户用他们的安全控制器以相同的方式操作来自不同设备提供商的安全设备。 因此减少了控制器内部的各种功能块数量，且简化了操作。